เทคโนโลยีโดรน

อัลกอริทึมมีประสิทธิภาพเหนือกว่านักบินมืออาชีพ นักบินโดรนของมนุษย์ที่เก่งที่สุดนั้นเก่งมากในการทำเช่นนี้ และจนถึงขณะนี้ยังมีประสิทธิภาพดีกว่าระบบอัตโนมัติในการแข่งโดรนเสมอ ขณะนี้ กลุ่มวิจัยที่มหาวิทยาลัยซูริก (UZH) ได้สร้างอัลกอริทึมที่สามารถค้นหาเส้นทางโคจรที่เร็วที่สุดเพื่อนำทางควอดโรเตอร์ ซึ่งเป็นโดรนที่มีใบพัด 4 ตัว ผ่านชุดจุดอ้างอิงบนวงจร Davide Scaramuzza หัวหน้า Robotics and Perception Group ของ UZH และ Rescue Robotics Grand Challenge ของ NCCR Robotics ซึ่งให้ทุนสนับสนุนการวิจัยกล่าวว่า "โดรนของเราสามารถเอาชนะนักบินมนุษย์ระดับโลก 2 คนในรอบที่เร็วที่สุดในสนามแข่งทดลองได้" Scaramuzza กล่าวว่า "ความแปลกใหม่ของอัลกอริทึมคือเป็นการสร้างเส้นทางโคจรตามเวลาที่เหมาะสมที่สุดเป็นครั้งแรก โดยคำนึงถึงข้อจำกัดของโดรนอย่างครบถ้วน" Scaramuzza กล่าว งานก่อนหน้านี้ขึ้นอยู่กับการทำให้ง่ายขึ้นของระบบควอดโรเตอร์หรือคำอธิบายของเส้นทางการบิน และด้วยเหตุนี้ งานเหล่านี้จึงไม่เหมาะ "แนวคิดหลักคือ แทนที่จะกำหนดส่วนของเส้นทางบินไปยังจุดอ้างอิงเฉพาะ อัลกอริทึมของเราแค่บอกให้ โดรน ผ่านจุดอ้างอิงทั้งหมด แต่ไม่ได้บอกว่าจะต้องทำเช่นไรหรือเมื่อใด" Philipp Foehn นักศึกษาระดับปริญญาเอกและผู้เขียนคนแรกกล่าว ของกระดาษ กล้องภายนอกให้ข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์ นักวิจัยมีอัลกอริทึมและนักบินสองคนบินควอดโรเตอร์เดียวกันผ่านวงจรการแข่งขัน พวกเขาใช้กล้องภายนอกเพื่อจับการเคลื่อนไหวของโดรนอย่างแม่นยำ และในกรณีของโดรนอัตโนมัติ เพื่อให้ข้อมูลตามเวลาจริงแก่อัลกอริทึมว่าโดรนอยู่ที่ไหนในช่วงเวลาใด เพื่อให้แน่ใจว่ามีการเปรียบเทียบอย่างยุติธรรม นักบินที่เป็นมนุษย์ได้รับโอกาสให้ฝึกฝนในสนามก่อนการแข่งขัน แต่อัลกอริทึมชนะ: รอบทั้งหมดเร็วกว่าของมนุษย์ และประสิทธิภาพก็สม่ำเสมอกว่า สิ่งนี้ไม่น่าแปลกใจเพราะเมื่ออัลกอริทึมพบเส้นทางโคจรที่ดีที่สุดแล้ว ก็จะสามารถสร้างซ้ำได้อย่างเที่ยงตรงหลายครั้ง ซึ่งแตกต่างจากนักบินที่เป็นมนุษย์ ก่อนการใช้งานเชิงพาณิชย์ อัลกอริทึมจะต้องใช้การคำนวณน้อยลง เนื่องจากตอนนี้คอมพิวเตอร์ใช้เวลาถึงหนึ่งชั่วโมงในการคำนวณวิถีโคจรตามเวลาที่เหมาะสมที่สุดสำหรับโดรน นอกจากนี้ ในขณะนี้ โดรนยังอาศัยกล้องภายนอกเพื่อคำนวณว่าอยู่ที่ไหนในช่วงเวลาใด ในการทำงานในอนาคต นักวิทยาศาสตร์ต้องการใช้กล้องออนบอร์ด แต่การสาธิตว่าโดยหลักการแล้วโดรนไร้คนขับสามารถบินได้เร็วกว่านักบินที่เป็นมนุษย์ "อัลกอริธึมนี้สามารถมีแอปพลิเคชันขนาดใหญ่ในการจัดส่งพัสดุด้วยโดรน การตรวจสอบ การค้นหาและกู้ภัย และอื่นๆ อีกมากมาย" Scaramuzza กล่าว