กล้ามเนื้อ

การเป็นปรปักษ์กันนี้แสดงโดยข้อเท้าของมนุษย์ (รูปที่ 4B) กล้ามเนื้อส่วนหน้าของ tibialis งอข้อเท้า (ยกนิ้วเท้าขึ้น) และกล้ามเนื้อ Soleus ขยายข้อเท้า กล้ามเนื้อเหล่านี้ประกอบขึ้นเป็นคู่ปรปักษ์กัน ในกรณีนี้มีกล้ามเนื้ออีกอันหนึ่งคือแกสโตรนีเมียสซึ่งร่วมมือกับโซลีอุสช่วยยืดข้อเท้า (gastrocnemius อย่างไรก็ตาม กล้ามเนื้อ ข้ามเข่าและข้อเท้าและส่งผลต่อข้อต่อทั้งสอง)ข้อเท้าไม่ใช่ข้อต่อแบบบานพับธรรมดา เช่นเดียวกับการงอและยืดออก มันสามารถแสดงการผกผัน (ฝ่าเท้าหันไปทางขาอีกข้าง) หรือเอนออก (การเคลื่อนไหวตรงกันข้าม) การเคลื่อนไหวเหล่านี้ถูกควบคุมโดย tibialis posterior ซึ่งจะคว่ำข้อเท้าและกล้ามเนื้อ peronaeus ซึ่งเป็นปฏิปักษ์และพลิกกลับ